閉環步進電機適用于普通步進達不到的中速場合，中長行程點位運動，對噪音和振動發熱和定位時間有一定的要求，精度較高，帶報警輸出，防止損壞機械設備浪費貴重原材料，拓達閉環步進基本無需調試、價格適中。選型計算時轉矩不用預留安全系數，負載慣量小于5倍轉子慣量。做快速插補運動要求較強的機械連接剛性和較小負載慣量比。

交流伺服電機適用于高速、中長行程、高精度、低噪音、低振動、低發熱場合，臺灣拓達伺服驅動器帶多個自定義IO口和分頻輸出，功能齊全，拓展性強。但調試相對復雜，價格較高。選型計算時轉矩不用預留安全系數，負載慣量小于30倍轉子慣量。做快速插補運動要求較強的機械連接。

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